2020年8月4日 / 最終更新日時 : 2022年1月12日 ラズ太郎 iPhoneアプリ TCP接続でRasPiをリモート化するiPhoneアプリのプログラム例（改善版) 前回紹介したTCP接続してリモート化するiPhoneアプリでは、使用上は問題なく動作するが、『バックグラウンドで変更された状態変数を使うことを許されていない』との警告が出るので、そのような状態変数を使わないプログラムに変 […]
2020年7月25日 / 最終更新日時 : 2022年1月12日 ラズ太郎 iPhoneアプリ TCP接続でRasPiをリモート化するiPhoneアプリのプログラム例 Raspberry Piで制御する機器をリモートで操作する方法にはいろいろとあるが、iPhoneからTCP接続してリモート化するiPhoneアプリを作成したので、そのプログラム例を紹介する。 ●Raspberry Piを […]
2020年6月22日 / 最終更新日時 : 2022年1月12日 ラズ太郎 PWMコントローラー 16チャンネルPWMコントローラーPCA9685キットのサーボモーター制御プログラム例 SXP社のPCA9685を使用した16Chのサーボ＆PWM駆動キット（ここでは秋月電子通商製）を使い、Raspberry Piで複数のサーボモーター(DS3218)を同時に制御するプログラム例を紹介する。PCA9685は […]
2020年6月16日 / 最終更新日時 : 2022年1月12日 ラズ太郎 モータードライバー ステッピングモータードライバーL6470の２台同時制御プログラム例 STマイクロ製ステッピングモータードライバーL6470を組み入れたドライブキット（ここでは秋月電子通商製）を使い、２台のステッピングモーター(SM-42BYG011)を同時に制御するプログラムを紹介する。L6470はSP […]
2020年5月29日 / 最終更新日時 : 2022年1月12日 ラズ太郎 測距センサー 測距モジュール(VL53L0X)のI2Cスレーブ アドレスの変更プログラム この測距モジュールは、I2Cインターフェイスを通してデータを取得できる取り扱いやすいセンサーです。ただ、複数のモジュールを使う場合には、それぞれのモジュールのI2Cのスレーブ アドレスを変更する必要があり（デフォールト […]
2020年5月28日 / 最終更新日時 : 2022年1月12日 ラズ太郎 測距センサー シャープ測距モジュールのI2CスレーブIDの変更プログラム この測距モジュールは、I2Cインターフェイス（アナログ入力もある）を通してデータを取得できる取り扱いやすいセンサーです。ただ、複数のモジュールを使う場合には、それぞれのモジュールのI2Cのスレーブ アドレスを変更する必要 […]
2020年5月22日 / 最終更新日時 : 2022年1月12日 ラズ太郎 制御 Raspberry Pi で姿勢制御する飛ばさないドローンの試験記録 前回、Raspberry Piで姿勢制御するドローンを製作して検証試験を試みたが、20,000回転のプロペラの脅威に負けて、検証途中で中止。今回は、脅威となるプロペラを回さず、Raspberry Piによる姿勢制御の動作 […]
2020年4月14日 / 最終更新日時 : 2022年1月12日 ラズ太郎 制御 Raspberry Pi で制御するラズドローンの製作記録（２） トイドローンTelloを楽しんで、ドローンキットRoboCat270を組立て、試験飛行することで、ドローンの仕組みを理解することができた。（RoboCat270の記録はここ） これから綴るのは、Raspberry Piで […]
2020年4月11日 / 最終更新日時 : 2022年1月12日 ラズ太郎 制御 Raspberry Pi で制御するラズドローンの製作記録（１） トイドローンTelloを買って、室内で飛ばして楽しんでいたが、飛ばすだけではつまらない。ドローンの制御をRaspberry Piで出来ないだろうか？が製作の動機。TelloにRaspberry Piを載せるには小さすぎる […]
2020年3月31日 / 最終更新日時 : 2022年1月12日 ラズ太郎 制御 Raspberry Piで走る迷路探索ラズマウス３号機の製作記録 毎年開催されているマイクロマウス競技を見て、Raspberry Piを用いてマイクロマウスが作れないかと思ったのが製作の動機。公式のマイクロマウス競技では、迷路幅は18cmで、16区画×16区画の迷路を入口からゴールまで […]
