2023年12月19日 / 最終更新日時 : 2023年12月19日 ラズ太郎 電波時計 RaspberryPiで作る電波時計への時刻データ送信機の製作記録 電波時計が東西の送信所からの送信電波(40kHz／60kHz)を受信できない場合への対応として、RaspberryPiを用いてNTP時刻データを電波時計に送信できる「電波時計への時刻データ送信機」を製作してみた。また、 […]
2021年7月2日 / 最終更新日時 : 2022年1月12日 ラズ太郎 シミュレーション 離散事象シミュレーションのアニメーション化 待ち行列モデルの離散事象シミュレーションを行うイベント駆動型プログラミングSimPyを使って、シミュレーション結果を評価することができる。「Pythonコンピュータシミュレーション入門-人文・自然・社会科学の数理モデル」 […]
2021年5月13日 / 最終更新日時 : 2022年1月12日 ラズ太郎 機械学習 文字標識を認識して動作するラズマウス４号機の製作記録 ラズマウスに取り付けたカメラで標識に書かれた数字を認識して、その数字が意味する動作（左折、右折、前進、後退、停止）を実行するラズマウス４号機の製作記録。ラズパイの標準フォントの数字を学習させ、ラベルに印字した数字を認識す […]
2020年5月22日 / 最終更新日時 : 2022年1月12日 ラズ太郎 制御 Raspberry Pi で姿勢制御する飛ばさないドローンの試験記録 前回、Raspberry Piで姿勢制御するドローンを製作して検証試験を試みたが、20,000回転のプロペラの脅威に負けて、検証途中で中止。今回は、脅威となるプロペラを回さず、Raspberry Piによる姿勢制御の動作 […]
2020年4月14日 / 最終更新日時 : 2022年1月12日 ラズ太郎 制御 Raspberry Pi で制御するラズドローンの製作記録（２） トイドローンTelloを楽しんで、ドローンキットRoboCat270を組立て、試験飛行することで、ドローンの仕組みを理解することができた。（RoboCat270の記録はここ） これから綴るのは、Raspberry Piで […]
2020年4月11日 / 最終更新日時 : 2022年1月12日 ラズ太郎 制御 Raspberry Pi で制御するラズドローンの製作記録（１） トイドローンTelloを買って、室内で飛ばして楽しんでいたが、飛ばすだけではつまらない。ドローンの制御をRaspberry Piで出来ないだろうか？が製作の動機。TelloにRaspberry Piを載せるには小さすぎる […]
2020年3月31日 / 最終更新日時 : 2022年1月12日 ラズ太郎 制御 Raspberry Piで走る迷路探索ラズマウス３号機の製作記録 毎年開催されているマイクロマウス競技を見て、Raspberry Piを用いてマイクロマウスが作れないかと思ったのが製作の動機。公式のマイクロマウス競技では、迷路幅は18cmで、16区画×16区画の迷路を入口からゴールまで […]
2020年3月25日 / 最終更新日時 : 2022年1月12日 ラズ太郎 制御 初めてのRaspberry Pi ３年前、この書籍「最新Raspberry Piで学ぶ電子工作」（金丸隆志著）とRaspberry Pi 3Bを購入して、Raspberry Piのモノ作り、コト作りをスタートした。この書籍は、実例を入れて丁寧に分かりやす […]
