2020年6月22日 / 最終更新日時 : 2022年1月12日 ラズ太郎 PWMコントローラー 16チャンネルPWMコントローラーPCA9685キットのサーボモーター制御プログラム例 SXP社のPCA9685を使用した16Chのサーボ&PWM駆動キット(ここでは秋月電子通商製)を使い、Raspberry Piで複数のサーボモーター(DS3218)を同時に制御するプログラム例を紹介する。PCA9685は […]