2020年5月22日 / 最終更新日時 : 2022年1月12日 ラズ太郎 制御 Raspberry Pi で姿勢制御する飛ばさないドローンの試験記録 前回、Raspberry Piで姿勢制御するドローンを製作して検証試験を試みたが、20,000回転のプロペラの脅威に負けて、検証途中で中止。今回は、脅威となるプロペラを回さず、Raspberry Piによる姿勢制御の動作 […]
2020年4月14日 / 最終更新日時 : 2022年1月12日 ラズ太郎 制御 Raspberry Pi で制御するラズドローンの製作記録(2) トイドローンTelloを楽しんで、ドローンキットRoboCat270を組立て、試験飛行することで、ドローンの仕組みを理解することができた。(RoboCat270の記録はここ) これから綴るのは、Raspberry Piで […]
2020年4月11日 / 最終更新日時 : 2022年1月12日 ラズ太郎 制御 Raspberry Pi で制御するラズドローンの製作記録(1) トイドローンTelloを買って、室内で飛ばして楽しんでいたが、飛ばすだけではつまらない。ドローンの制御をRaspberry Piで出来ないだろうか?が製作の動機。TelloにRaspberry Piを載せるには小さすぎる […]
2020年3月31日 / 最終更新日時 : 2022年1月12日 ラズ太郎 制御 Raspberry Piで走る迷路探索ラズマウス3号機の製作記録 毎年開催されているマイクロマウス競技を見て、Raspberry Piを用いてマイクロマウスが作れないかと思ったのが製作の動機。公式のマイクロマウス競技では、迷路幅は18cmで、16区画×16区画の迷路を入口からゴールまで […]
2020年3月25日 / 最終更新日時 : 2022年1月12日 ラズ太郎 制御 初めてのRaspberry Pi 3年前、この書籍「最新Raspberry Piで学ぶ電子工作」(金丸隆志著)とRaspberry Pi 3Bを購入して、Raspberry Piのモノ作り、コト作りをスタートした。この書籍は、実例を入れて丁寧に分かりやす […]