2023年12月18日 / 最終更新日時 : 2023年12月18日 ラズ太郎 白色OLEDディスプレイ I2C制御の有機ELディスプレイモジュール(制御IC SSD1306)文字表示プログラム例 有機ELディスプレイ(OLED)を用いたI2C制御の128×64ドット白色グラフィックディスプレイモジュール。モジュールで使われている制御チップはSSD1306（SOLOMON SYSTECH）で多くのライブラリが入手で […]
2023年12月18日 / 最終更新日時 : 2023年12月18日 ラズ太郎 波形出力 Si5351A I2Cクロックジェネレーターを使った周波数波形出力プログラム例 Silicon Laboratories社製Si5351Aを使用したクロックジェネレーターモジュール（ここではストロベリーリナックス社）を使い、Raspberry Piで電波時計用の40kHz/60kHzの周波数の長波を […]
2022年1月12日 / 最終更新日時 : 2022年1月12日 ラズ太郎 画像認識 画像認識した白線に沿って自走するラズマウス５号機の製作記録 ラズマウスに取り付けたカメラ画像を、OpenCVを使って白線を認識して、左右白線の中央線に沿って自走するラズマウス５号機の製作記録。左右白線のセンターとラズマウスの進行方向のズレ量を最小にするようにPID制御して自走する […]
2021年10月6日 / 最終更新日時 : 2022年1月12日 ラズ太郎 センサー ９軸センサーMPU9250へのカルマンフィルタ適用 MPU-9250 ９軸センサモジュールは、３軸加速度、３軸ジャイロ、３軸コンパスセンサが１チップに内蔵され、コンパクトでいろいろなアプリケーションに使われている。このブログの中でもラズドローンの姿勢を測定するのに使った。 […]
2021年6月15日 / 最終更新日時 : 2022年1月12日 ラズ太郎 機械学習 ラズパイでディープラーニング：交通標識認識プログラム例 前回のブログでは、ラズパイが持っているフォント数字を学習させることで、かなり高い精度でパソコンのフォント印字数字を認識する学習プログラムを紹介した。今度は、交通標識を機械学習することを試みた。交通標識は、形状が、円、四角 […]
2021年5月13日 / 最終更新日時 : 2022年1月12日 ラズ太郎 機械学習 ラズパイのフォントで機械学習する文字認識プログラム例 機械学習の教科書ではMNISTの手書き数字のデータベースを使った手書き数字認識プログラムが紹介されている。これを、Raspberry Piで動かす２輪走行のラズマウスの走行指示に応用する。ラズマウスの前にＵＳＢ接続のWE […]
2020年8月8日 / 最終更新日時 : 2022年1月12日 ラズ太郎 Webアプリ WebSocket接続でRasPiをリモート化するWebアプリのプログラム例 Raspberry Piで制御する機器をリモートで操作する方法にはいろいろとあるが、WebブラウザからWebSocket接続してリモート化するWebアプリを作成したので、そのプログラム例を紹介する。WebSocketSe […]
2020年8月4日 / 最終更新日時 : 2022年1月12日 ラズ太郎 iPhoneアプリ TCP接続でRasPiをリモート化するiPhoneアプリのプログラム例（改善版) 前回紹介したTCP接続してリモート化するiPhoneアプリでは、使用上は問題なく動作するが、『バックグラウンドで変更された状態変数を使うことを許されていない』との警告が出るので、そのような状態変数を使わないプログラムに変 […]
2020年7月25日 / 最終更新日時 : 2022年1月12日 ラズ太郎 iPhoneアプリ TCP接続でRasPiをリモート化するiPhoneアプリのプログラム例 Raspberry Piで制御する機器をリモートで操作する方法にはいろいろとあるが、iPhoneからTCP接続してリモート化するiPhoneアプリを作成したので、そのプログラム例を紹介する。 ●Raspberry Piを […]
2020年6月22日 / 最終更新日時 : 2022年1月12日 ラズ太郎 PWMコントローラー 16チャンネルPWMコントローラーPCA9685キットのサーボモーター制御プログラム例 SXP社のPCA9685を使用した16Chのサーボ＆PWM駆動キット（ここでは秋月電子通商製）を使い、Raspberry Piで複数のサーボモーター(DS3218)を同時に制御するプログラム例を紹介する。PCA9685は […]
