2020年6月16日 / 最終更新日時 : 2022年1月12日 ラズ太郎 モータードライバー ステッピングモータードライバーL6470の２台同時制御プログラム例 STマイクロ製ステッピングモータードライバーL6470を組み入れたドライブキット（ここでは秋月電子通商製）を使い、２台のステッピングモーター(SM-42BYG011)を同時に制御するプログラムを紹介する。L6470はSP […]
2020年5月29日 / 最終更新日時 : 2022年1月12日 ラズ太郎 測距センサー 測距モジュール(VL53L0X)のI2Cスレーブ アドレスの変更プログラム この測距モジュールは、I2Cインターフェイスを通してデータを取得できる取り扱いやすいセンサーです。ただ、複数のモジュールを使う場合には、それぞれのモジュールのI2Cのスレーブ アドレスを変更する必要があり（デフォールト […]
2020年5月28日 / 最終更新日時 : 2022年1月12日 ラズ太郎 測距センサー シャープ測距モジュールのI2CスレーブIDの変更プログラム この測距モジュールは、I2Cインターフェイス（アナログ入力もある）を通してデータを取得できる取り扱いやすいセンサーです。ただ、複数のモジュールを使う場合には、それぞれのモジュールのI2Cのスレーブ アドレスを変更する必要 […]
