2022年1月12日 / 最終更新日時 : 2022年1月12日 ラズ太郎 画像認識 画像認識した白線に沿って自走するラズマウス5号機の製作記録 ラズマウスに取り付けたカメラ画像を、OpenCVを使って白線を認識して、左右白線の中央線に沿って自走するラズマウス5号機の製作記録。左右白線のセンターとラズマウスの進行方向のズレ量を最小にするようにPID制御して自走する […]