2020年5月29日 / 最終更新日時 : 2022年1月12日 ラズ太郎 測距センサー 測距モジュール(VL53L0X)のI2Cスレーブ アドレスの変更プログラム この測距モジュールは、I2Cインターフェイスを通してデータを取得できる取り扱いやすいセンサーです。ただ、複数のモジュールを使う場合には、それぞれのモジュールのI2Cのスレーブ アドレスを変更する必要があり（デフォールト […]
2020年5月28日 / 最終更新日時 : 2022年1月12日 ラズ太郎 測距センサー シャープ測距モジュールのI2CスレーブIDの変更プログラム この測距モジュールは、I2Cインターフェイス（アナログ入力もある）を通してデータを取得できる取り扱いやすいセンサーです。ただ、複数のモジュールを使う場合には、それぞれのモジュールのI2Cのスレーブ アドレスを変更する必要 […]
2020年5月22日 / 最終更新日時 : 2022年1月12日 ラズ太郎 制御 Raspberry Pi で姿勢制御する飛ばさないドローンの試験記録 前回、Raspberry Piで姿勢制御するドローンを製作して検証試験を試みたが、20,000回転のプロペラの脅威に負けて、検証途中で中止。今回は、脅威となるプロペラを回さず、Raspberry Piによる姿勢制御の動作 […]
