2020年6月22日 / 最終更新日時 : 2022年1月12日 ラズ太郎 PWMコントローラー 16チャンネルPWMコントローラーPCA9685キットのサーボモーター制御プログラム例 SXP社のPCA9685を使用した16Chのサーボ＆PWM駆動キット（ここでは秋月電子通商製）を使い、Raspberry Piで複数のサーボモーター(DS3218)を同時に制御するプログラム例を紹介する。PCA9685は […]
2020年6月16日 / 最終更新日時 : 2022年1月12日 ラズ太郎 モータードライバー ステッピングモータードライバーL6470の２台同時制御プログラム例 STマイクロ製ステッピングモータードライバーL6470を組み入れたドライブキット（ここでは秋月電子通商製）を使い、２台のステッピングモーター(SM-42BYG011)を同時に制御するプログラムを紹介する。L6470はSP […]
