2022年1月12日 / 最終更新日時 : 2022年1月12日 ラズ太郎 画像認識 画像認識した白線に沿って自走するラズマウス５号機の製作記録 ラズマウスに取り付けたカメラ画像を、OpenCVを使って白線を認識して、左右白線の中央線に沿って自走するラズマウス５号機の製作記録。左右白線のセンターとラズマウスの進行方向のズレ量を最小にするようにPID制御して自走する […]
2021年6月15日 / 最終更新日時 : 2022年1月12日 ラズ太郎 機械学習 ラズパイでディープラーニング：交通標識認識プログラム例 前回のブログでは、ラズパイが持っているフォント数字を学習させることで、かなり高い精度でパソコンのフォント印字数字を認識する学習プログラムを紹介した。今度は、交通標識を機械学習することを試みた。交通標識は、形状が、円、四角 […]
