2023年12月18日 / 最終更新日時 : 2023年12月18日 ラズ太郎 白色OLEDディスプレイ I2C制御の有機ELディスプレイモジュール(制御IC SSD1306)文字表示プログラム例 有機ELディスプレイ(OLED)を用いたI2C制御の128×64ドット白色グラフィックディスプレイモジュール。モジュールで使われている制御チップはSSD1306（SOLOMON SYSTECH）で多くのライブラリが入手で […]
2022年1月12日 / 最終更新日時 : 2022年1月12日 ラズ太郎 画像認識 画像認識した白線に沿って自走するラズマウス５号機の製作記録 ラズマウスに取り付けたカメラ画像を、OpenCVを使って白線を認識して、左右白線の中央線に沿って自走するラズマウス５号機の製作記録。左右白線のセンターとラズマウスの進行方向のズレ量を最小にするようにPID制御して自走する […]
2021年10月6日 / 最終更新日時 : 2022年1月12日 ラズ太郎 センサー ９軸センサーMPU9250へのカルマンフィルタ適用 MPU-9250 ９軸センサモジュールは、３軸加速度、３軸ジャイロ、３軸コンパスセンサが１チップに内蔵され、コンパクトでいろいろなアプリケーションに使われている。このブログの中でもラズドローンの姿勢を測定するのに使った。 […]
2021年7月2日 / 最終更新日時 : 2022年1月12日 ラズ太郎 シミュレーション 離散事象シミュレーションのアニメーション化 待ち行列モデルの離散事象シミュレーションを行うイベント駆動型プログラミングSimPyを使って、シミュレーション結果を評価することができる。「Pythonコンピュータシミュレーション入門-人文・自然・社会科学の数理モデル」 […]
2020年8月8日 / 最終更新日時 : 2022年1月12日 ラズ太郎 Webアプリ WebSocket接続でRasPiをリモート化するWebアプリのプログラム例 Raspberry Piで制御する機器をリモートで操作する方法にはいろいろとあるが、WebブラウザからWebSocket接続してリモート化するWebアプリを作成したので、そのプログラム例を紹介する。WebSocketSe […]
2020年8月4日 / 最終更新日時 : 2022年1月12日 ラズ太郎 iPhoneアプリ TCP接続でRasPiをリモート化するiPhoneアプリのプログラム例（改善版) 前回紹介したTCP接続してリモート化するiPhoneアプリでは、使用上は問題なく動作するが、『バックグラウンドで変更された状態変数を使うことを許されていない』との警告が出るので、そのような状態変数を使わないプログラムに変 […]
2020年7月25日 / 最終更新日時 : 2022年1月12日 ラズ太郎 iPhoneアプリ TCP接続でRasPiをリモート化するiPhoneアプリのプログラム例 Raspberry Piで制御する機器をリモートで操作する方法にはいろいろとあるが、iPhoneからTCP接続してリモート化するiPhoneアプリを作成したので、そのプログラム例を紹介する。 ●Raspberry Piを […]
