2020年6月16日 / 最終更新日時 : 2022年1月12日 ラズ太郎 モータードライバー ステッピングモータードライバーL6470の2台同時制御プログラム例 STマイクロ製ステッピングモータードライバーL6470を組み入れたドライブキット(ここでは秋月電子通商製)を使い、2台のステッピングモーター(SM-42BYG011)を同時に制御するプログラムを紹介する。L6470はSP […]
2020年3月31日 / 最終更新日時 : 2022年1月12日 ラズ太郎 制御 Raspberry Piで走る迷路探索ラズマウス3号機の製作記録 毎年開催されているマイクロマウス競技を見て、Raspberry Piを用いてマイクロマウスが作れないかと思ったのが製作の動機。公式のマイクロマウス競技では、迷路幅は18cmで、16区画×16区画の迷路を入口からゴールまで […]