2022年1月12日 / 最終更新日時 : 2022年1月12日 ラズ太郎 画像認識 画像認識した白線に沿って自走するラズマウス５号機の製作記録 ラズマウスに取り付けたカメラ画像を、OpenCVを使って白線を認識して、左右白線の中央線に沿って自走するラズマウス５号機の製作記録。左右白線のセンターとラズマウスの進行方向のズレ量を最小にするようにPID制御して自走する […]
2020年5月22日 / 最終更新日時 : 2022年1月12日 ラズ太郎 制御 Raspberry Pi で姿勢制御する飛ばさないドローンの試験記録 前回、Raspberry Piで姿勢制御するドローンを製作して検証試験を試みたが、20,000回転のプロペラの脅威に負けて、検証途中で中止。今回は、脅威となるプロペラを回さず、Raspberry Piによる姿勢制御の動作 […]
2020年4月14日 / 最終更新日時 : 2022年1月12日 ラズ太郎 制御 Raspberry Pi で制御するラズドローンの製作記録（２） トイドローンTelloを楽しんで、ドローンキットRoboCat270を組立て、試験飛行することで、ドローンの仕組みを理解することができた。（RoboCat270の記録はここ） これから綴るのは、Raspberry Piで […]
2020年4月11日 / 最終更新日時 : 2022年1月12日 ラズ太郎 制御 Raspberry Pi で制御するラズドローンの製作記録（１） トイドローンTelloを買って、室内で飛ばして楽しんでいたが、飛ばすだけではつまらない。ドローンの制御をRaspberry Piで出来ないだろうか？が製作の動機。TelloにRaspberry Piを載せるには小さすぎる […]
